Page 37 - 02智慧農業調查技術與產量預估模式
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       空載光達之原理與應用發展






        空載雷射掃瞄系統，又稱光達系統(LiDAR)，為使用雷射光束


        進行掃描式測距之系統。



        接收地表漫射、反射之回波、直接求得大規模三維點位與反射


        強度資訊。




                                         點雲資料





              DGPS + INS + Laser Scanner = LiDAR





                                GPS           INS                IMU


          1970                 1980              1988                  1993


                     NASA                         德國Stuttgart大學
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